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無人駕駛測試驗證計算框架系統問世

來源:中國科學報 張行勇 訪問:769 時間:2019-04-02

  近日,西安交通大學與清華大學、中科院自動化所等單位合作,在《科學—機器人學》上發表論文,報道了該聯合研究團隊歷經10年實現的一種無人駕駛測試與驗證的平行計算框架及其系統。

  實現無人駕駛是人工智能領域面臨的重大挑戰之一,應對這一挑戰需要發展一種新的圖靈測試方法,以測試和驗證無人車對復雜交通場景的理解和行駛決策能力,進而推動無人駕駛技術的發展。研究人員已構建了人在回路智能測試模型,使系統具有在人類指導下自動自我升級的認知機制,同時引入對抗式學習模型,以自動生成新的任務實例。這些任務實例可以呈現復雜、動態的交通場景,促使無人駕駛車輛進一步提高適應復雜環境的能力。

  該論文提出的無人駕駛測試與驗證的計算框架及其系統基本架構對構建和測試其他人工智能系統也具有重要的啟發意義。

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